In che modo gli aspirapolvere robot possono rilevare ed evitare il disordine

Gli aspirapolvere robot rappresentano un modo conveniente per pulire la casa, soprattutto rispetto ai metodi tradizionali. La maggior parte di essi è dotata di sensori avanzati di navigazione e mappatura che consentono loro di navigare facilmente nella tua casa. Usano questi sensori per evitare eventuali ostacoli durante la pulizia della tua casa.

Ma come funziona? Bene, c'è molto che succede sotto il cofano. Sensori come Lidar, infrarossi e sensori di pressione li aiutano a spostarsi nella tua casa. Qui daremo una rapida occhiata a come funzionano queste diverse funzionalità di navigazione.

Contenuti

• 1 1. Sensori a infrarossi
• 2 2. Sensori a ultrasuoni
• 3 3. Sensori basati sulla visione
• 4 4. Lidar
• 5 5. Accelerometri e giroscopi
• 6 6. Controller motore integrato
• 7 7. Sensori di pressione
• 8 8. Sensore di dislivello

1. Sensori a infrarossi

Uno dei sensori più importanti e comuni incorporati in un robot aspirapolvere è un sensore a infrarossi . Quasi tutti i robot aspirapolvere ne sono dotati. Ad esempio, gli aspirapolvere robot utilizzano questi sensori e la tecnologia di mappatura per manovrare con facilità all’interno di una stanza, garantendo che ogni angolo venga pulito a fondo. Questi sensori utilizzano raggi infrarossi per rilevare qualsiasi disturbo che si trova sul percorso del robot.

Il raggio infrarosso, invisibile all'occhio umano, rimbalza su ogni oggetto. Questo raggio viene rimandato al robot e il processore utilizza queste informazioni per aiutarlo a spostarsi attorno all'oggetto.

2. Sensori a ultrasuoni

Il sensore a ultrasuoni è solitamente abbinato al sensore a infrarossi per una tecnica di navigazione più avanzata. Proprio come il sensore a infrarossi, anche i sensori a ultrasuoni sono semplici nel loro funzionamento. Tuttavia, invece dei raggi infrarossi, questi sensori utilizzano i suoni.

Proiettano una frequenza che colpisce gli oggetti sul percorso del robot e quello la frequenza rimbalza per essere rilevata dal sensore . Questa frequenza non è udibile dall'orecchio umano. Il sensore calcola quindi quanto tempo impiega la frequenza a rimbalzare per avere un'idea della distanza.

Questo dà al robot un'idea di quanto sono lontani alcuni ostacoli. Abbinata al sensore a infrarossi, questa tecnologia è basilare ma fa miracoli.

3. Sensori basati sulla visione

'Sensori basati sulla visione' è solo un termine di fantasia che alcuni produttori utilizzano per le fotocamere. Alcuni modelli di fascia alta sono dotati di fotocamere digitali che consentono al robot di vedere la tua casa. Probabilmente puoi indovinare come funziona. La luce colpisce il sensore, si trasforma in un'immagine e questa immagine viene poi elaborata dalla CPU integrata. Gli aspirapolvere robot sono diventati così avanzati al punto che possono comprendere e utilizzare questo feed video per spostarsi nella tua casa .

4. Lidar

Utilizzato nei robot aspirapolvere per creare una mappa 3D dell'ambiente circostante, Lidar è all'avanguardia nella tecnologia di navigazione all'avanguardia. Il vuoto utilizza la mappa 3D creata per pianificare il percorso di pulizia evitando gli ostacoli.

Questa mappa 3D viene creata emettendo un laser e calcolando il tempo necessario affinché il laser ritorni. Il tempo calcolato viene utilizzato per calcolare la distanza tra il robot e gli ostacoli. Questa tecnologia aiuta evitare che il robot urti gli oggetti che lo circondano .

Funziona in modo simile agli infrarossi ma in modo più avanzato. Creando una mappa 3D, robot aspirapolvere con mappatura lidar avere un migliore comprensione dell'intera stanza layout piuttosto che solo gli ostacoli di fronte ad esso.

5. Accelerometri e giroscopi

Sebbene i sensori a infrarossi, a ultrasuoni e basati su fotocamera siano importanti, la maggior parte di essi è praticamente inutile se non si dispone di un accelerometro o di un giroscopio. Un accelerometro misura l'accelerazione e aiuta il vuoto a rilevare i cambiamenti di velocità o direzione.

I giroscopi fanno la stessa cosa ma, invece, utilizzare una rotazione o un raggio di luce che circola per determinare la posizione degli oggetti. Entrambi questi sensori consentono ai robot aspirapolvere di adattare la propria navigazione in base ai cambiamenti di velocità e alla posizione di determinati oggetti.

6. Controller motore integrato

Sai quale parte del robot aspirapolvere controlla le sue ruote? È il controller del motore incorporato , una parte essenziale dell'aspirapolvere che ti aiuta a evitare gli ostacoli.

Il controller del motore integrato è composto da 3 parti: un microcontrollore che riceve istruzioni dal computer dell'aspirapolvere e invia segnali all'amplificatore di potenza, un amplificatore di potenza che amplifica i segnali e li invia al motore e un sensore.

Altro da noi: Come utilizzare Robocopy per trasferire file su Internet

7. Sensori di pressione

Il sensore di pressione è un piccolo diaframma sensibile alle variazioni di pressione. Quando il vuoto è prossimo a diminuire, la pressione aumenta, avvisando il sensore . Il sensore invia quindi un segnale al computer dell’aspirapolvere, che dice all’aspirapolvere di adottare misure per evitare di cadere.

Le misure adottate dal vuoto per evitare di cadere in genere comportano il rallentamento o l'allontanamento dal bordo. In alcuni casi, il vuoto potrebbe addirittura invertirsi e prendere una direzione diversa. I sensori di pressione, nel loro insieme, aiutano a evitare che il vuoto cada da dirupi, scale o altri luoghi alti.

8. Sensore di dislivello

Un sensore di dislivello in un robot aspirapolvere è fondamentale quando il dispositivo si trova vicino a sporgenze o scale. L'idea è piuttosto semplice in quanto tale utilizza due sensori a infrarossi che puntano direttamente verso il basso . Questo comunica rapidamente al robot che non c'è superficie oltre un certo punto e il robot eviterà quell'area. È una caratteristica importante da avere se usi il tuo robot aspirapolvere al secondo piano.